本產品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位終端,可為車輛提供準確可靠的定位信息。 HY-INS01 通過衛星天線接受 GNSS 原始數據,并通過車載網關和 TBOX 接收 RTK 差分數據,同時接收 來自底盤的車身姿態等信息(如輪速、方向盤轉角等),融合自身 IMU 姿態信息,通過融合定位算法 得到高精度定位信息,最終通過車載 ETH 或 CAN 總線發送給整車。
本產品具備在各種場景下(高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等)通過數據總線向車輛 提供準確姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。